Implementación de controles: control de aceleración máxima.

[444.518]

Gran cantidad del material de tracción que poseemos ( tanto 'freeware' como 'payware' ), vienen completamente 'desnudos' de 'scripts'. Es una pena que buenos modelos carezcan de determinados controles y características. Pero esto los transforma en potenciales 'sujetos del pruebas' para trasteos variados

Después de trastear con controles de potencia, he desarrollado un control de aceleración máxima, que corta el regulador en caso de soprepasar una aceleración máxima dada. Este 'script' es de simulación, no de material. Personalmente me he inclinado a escribir todo lo relacionado con controles físicos en el 'script' de simulación y todo lo relacionado con el funcionamiento de controles sobre nodos y objetos en el 'script' del material. Aquí va:

Código: Seleccionar todo

function Setup ()

end


function Update (inteval)

regulador = Call( "*:GetControlValue", "Regulator", 0 ) -- carga el valor del regulador

-- Control de aceleracion
if Call ( "*:GetAcceleration", 0 ) > 0.5 then -- llama al valor de aceleracion y establece la maxima aceleracion en 0.5 m/s^2
regulador = regulador - 0.01 -- baja el regulador un 1 por ciento
end

Call( "*:SetControlValue", "Regulator", 0, regulador ) -- aplica el regulador con el nuevo valor

end



Este 'script' es muy apropiado para el uso en locomotoras de gran potencia (BR101, por ejemplo) en tracción de pasajeros, proporcionando un control adecuado de confort. También impide que en maniobras, la locomotora aislada se nos descontrole.
He usado el valor de la variable del sistema 'Acceleration' en vez del control 'Accelerometer' por dos razones. La primera porque el dato del sistema es muy fácil de manejar y se encuentra en todos los vehículos. Y la segunda, porque el valor del control 'Accelerometer' no ofrece un valor real, si no un equivalente a la fuerza de tracción del vehículo en kN.

[444.518]

El 'DRA' o Driver reminder appliance es un sistema que poseen los actuales trenes británicos y es obligario usarse cuando se sale o se entra de la cabina, cuando pasamos una señal amarilla o en la aproximación de una señal roja o parada en estación. Al activar el DRA se corta el regulador y se memoriza su valor, que es de nuevo aplicado cuando el DRA se desactiva. Hay varios trenes en RW3 con este sistema (170, 156, 67 adv, 150). Ayer le implementé este sistema a una Class 90 (además del anterior de control de aceleración), con resultados bastante buenos. Para activar el DRA he usado el control de la campana 'Bell', activable tanto desde teclado con la tecla 'B' como desde el 'HUD F4'. Fue necesario añadir el control al 'blueprint' de la locomotora, pero fue fácil. Copié el control 'Bell' de una locomotora estadounidense y se lo pegué a la Class 90. El 'script' (una vez más en simulación), queda así:

Código: Seleccionar todo

function Setup ()

draflag = 0 -- flag que indica la posición inicial del DRA. 0 es apagado.

end

function Update (inteval)


regulador = Call( "*:GetControlValue", "Regulator", 0 ) -- llama al valor del regulador


dra = Call( "*:GetControlValue", "Bell", 0 ) -- llama al valor del DRA

if dra == 1 and draflag == 0 then -- si el dra se enciende y antes estaba apagado
recuerdoregulador = regulador --guarda el valor del regulador
regulador = 0 -- regulador a cero
draflag = 1 -- flag de activo a uno
end

if dra == 1 and draflag == 1 then -- si el dra siguen encendido
regulador = 0 -- regulador a cero
end

if dra == 0 and draflag == 1 then -- si el dra es apagado y antes estaba encendido
regulador = recuerdoregulador -- aplica el valor del regulador antes de activar el dra
draflag = 0 -- pone la bandera del dra a cero para iniciar el sistema
end


Call( "*:SetControlValue", "Regulator", 0, regulador ) -- aplica el regulador si hay cambios

end

El control 'Bell' se debe poner en posición '1' de activo en 'default', para así encontrar siempre aplicado el DRA al acceder a la cabina.

[2TE116]

muy interesante. en el primer caso estos controles son reales en las locomotoras? y el del segundo caso me parece muy interesante y realista. compartirás estas mejoras? o simplemente con copiar los comandos en el blueprint adecuado vale?

un saludo

[444.518]

El 'script' de aceleración máxima es poco más o menos una 'demo' de como se puede tratar un regulador para mantenerlo bajo control. Mi idea es utilizar una versión mejorada del mismo con objeto de hacer un regulador automático, tal y como funciona en diversos trenes de cercanias y metro. Con solo activar un control, el sistema se encarga de arrancar de velocidad cero, regulando la potencía con una aceleración máxima determinada hasta alcanzar la velocidad deseada. Para hacer esto hay que reformar el 'blueprint' del vehículo, virtualizando algunos controles, y mapear el teclado con esos nuevos controles. Con esto se consigue la gestión de los controles del vehículo de manera diferente al que utiliza el sistema, tratando estos controles desde un 'script'. Ya estoy en ello, aunque con otro tipo de control de tracción

El DRA... Pues tiene un candidato muy, pero que muy apropiado para recibir este sistema: el Class 158. Un tren tipo 'sprinter' desprovisto de cualquier programación de 'script'. Tras la actualización, le pasaremos por talleres

[EBICAB900]

Interesante. Este control de aceleración podría más bien implementarse para tener la opción de aceleración reducida? Como por ejemplo en el civia, que a parte de tener velocidad prefijada también lleva la opción de aceleración reducida

[444.518]

Interesante. Este control de aceleración podría más bien implementarse para tener la opción de aceleración reducida? Como por ejemplo en el civia, que a parte de tener velocidad prefijada también lleva la opción de aceleración reducida

Una pequeña modificación de este 'script', con un control virtual manejando la cantidad de aceleración que deseamos, sirve perfectamente para lo que indicas. Controlando automáticamente el regulador a través de controles virtuales es posible indicar al tren la velocidad máxima y la aceleración máxima que debe usar. Incluso ahora mismo estoy pensando en que se puede usar el control del inversor, podiendole muescas, como control de aceleración:

Código: Seleccionar todo

regulador = Call( "*:GetControlValue", "Regulator", 0 )
controlaceleracion = Call( "*:GetControlValue", "Reverser", 0 )
--
if controlaceleracion < 0 then
controldeaceleración = controldeaceleracion * ( -1 )
end

if Call( "*:GetAcceleration", 0 ) > controldeaceleracion then
regulador = regulador - 0.01
end

Call( "*:SetControlValue", "Regulator", 0, regulador )

end


Poniendo 21 muescas, el inversor puede proporcionar la aceleración máxima deseada del vehículo en metros por segundo al cuadrado, siendo el valor más grande 1 m/s² y el valor más pequeño 0.1 m/s², con intérvalos de 0.1 m/s² por cada muesca. El problema se presenta cuando el vehículo va hacia atrás, porque el 'core' del simulador no reconoce valores negativos en la variable 'Acceleration'. Aunque para eso también puede haber solución